Kablosuz seri iletişimde hatanın azaltılması
Kablosuz veri iletiminde eğer elimizdeki donanım yapmıyorsa gelen veriyi ayıklamak yazılıma kalıyor, tabiri caizse biraz takla atmamız gerekebiliyor. Yaygın olarak kullanılan ask rf alıcı-verici modüller de takla gerektiren donanımlardan. Çokça konuştuğumuz gibi bu modüllerle haberleşirken verimizi göndermeden önce uyandırma işareti, öncü veri bilgilerini gönderiyorduk. Uyandırma işaretini uyuyan modülü uyandırmak diğer tabirle “turn-on time” ı geçirmek, öncü veriyi de gönderici kimliğini belirtmek için gönderiyorduk. Çünkü bu modüller kendi frekansında gelen her ask işareti yorumluyor.
Bazı uygulamalarda oluyor ki gönderdiğimiz verinin doğru anlaşılması çok önemli oluyor, veriyi yanlış anlayacağına hiç anlamasın daha iyi diyebiliyoruz. Bunu nasıl sağlarız diye düşünürken aklımdakileri denedim, sonuçlar fena değil. Read more
DSP ile Mikrodenetleyici arasındaki temel fark…
DSP(digital signal processor) leri dijital sinyal işleyici olarak biliyoruz. Dijital sinyal dediğimiz sinyal ise sayılardan oluşan sinyallerdir. Mesela……127, 0, -127, 0, 127….. bir dijital sinyaldir. Bu sayılar analog bir işaretin örneklenmesi(ADC) sonucunda veya başka bir dijital işaretin işlenmesi sonucunda elde edilmiş olabilir. Dijital sinyallerin işlenmesi, sinyalin bulundurduğu bu sayıların belirli katsayılarla çarpılıp toplanması işlemidir. Mesela yukarıdaki örnek sinyali alıp arka arkaya gelen her iki değerin ortalamasını alarak yeni bir dizi(output) oluşturalım: 64, -64, -64, 64. Evet, çok basit bir sinyal işleme yaptık. Biz burda aslında dijital bir işareti katsayıları 0.5 derinliği 1 olan alçak geçiren(low pass) filtreden geçirdik. Hep yapıldığı gibi bu yaptığımız işlemi yazılım aracılığıyla(C, matlab vb) yapmak isteseydik tüm dizi elemanlarını taracayak bir döngü içerisine
y[n]=0.5*x[n]+0.5*x[n-1]
gibi bir satır yazmamız gerekecekti.
Read more
Duyuru: Web Programcılarına Müjde
CETURK ve Ceviz.Net Boğaziçi Üniversitesi Bilişim Kulübü (COMPEC) desteğiyle 9 Mayıs 2009 Cumartesi günü Boğaziçi Üniversitesi’nde Web Teknolojileri Günü düzenliyor. İlgili arkadaşlar bu bağlantıdan daha ayrıntılı bilgi alabilir.
Ne güzel bir etkinlik…
2×16 Paralel LCD Ekranlar
Uzun zamandır bir şey yazamadım, elle tutulur bir çalışma yapmadan yazmak istemiyorum çünkü. Son haftalar hep ufak tefek çalışmalarla geçtiğinden anlatacak çok da bir şey yok. Bir önceki günlük notunda da yazdığım gibi 3310 un LCD ekranını acaba okuyabilir miyim diye düşünürken LCD ekranları masaya yatırmam gerektiğini anladım. Her ne kadar nokia nın ekranı klasik paralel LCD ler gibi olmasa da 2×16 paralel LCD lerden girdim LCD dünyasına. Bu zamana kadar LCD leri hep bir mikro kullanarak ve yükek seviyeli bir dil kullanarak sürdüğümden ne olup bittiğini pek bilmezdim, malum 3 bağlantıyı RS (register select), E (enable), R/W (read write) ve 4-8 bitlik data bağlantısını yapar ekranı çalıştırırdım.
Kare Dalga İşaretini Tanıyalım
Son güncellenme: 13 Ekim 2018
Kare dalga işareti özellikle elektronik mühendisleri için çok önemli bir işarettir.
Kare dalga herhangi bir anda iki farklı değerden birini alabilen periyodik bir işarettir. Yukarıdaki örnekte bu iki farklı değer 5V ve 0 V olarak verilmiş. +10A -10A veya herhangi iki farklı büyüklük de olabilirdi. Görüldüğü üzere kare dalga her şeyden önce periyodik bir işarettir. Periyodik işaretlerin periyodik olmayanlara göre iki belirgin özelliğinin olduğunu biliyoruz.
Read more
Bu yarışmalar ve sempozyumlar kimin için!
Son yıllarda proje yarışmalarının sayısında artış oldu; bu, ülkemizin teknolojik gelişimi açısından sevindirici. Savunma sanayiinde azami millileştirme çalışmaları, TÜBİTAK kurumunun atağa kalkması, MEB’in yurtdışına şartlı doktora veya master öğrencisi göndermesi ve diğer gelişmeler Türkiye’de ciddi bilimsel hareketlenmenin olduğunu gösteriyor. Bu durumda bizler için daha geniş bir çalışma alanı ve imkanlar doğuyor, akademik çevreler gelişiyor, “research” (araştırma) kavramı yerleşmeye başlıyor.
Son zamanlarda AR-GE proje yarışmalarının, seminer ve sempozyumların ilanlarını daha sık duyar olduk. Bunlardan bir tanesi bugünlerde İTÜ’de cereyan eden ve katılamamaktan büyük üzüntü duyduğum “Ulusal Havacılık ve Uzay” konferansı. Bir diğer seminer ise önümüzdeki hafta salı günü ODTÜ KKM’de gerçekleşecek olan “1. DENİZ SİSTEMLERİ SEMİNERİ”, ücretsiz ve bir günlük sürece yayılan seminerde ASELSAN, AYESAŞ ve diğer bir çok firmanın katılımıyla deniz haberleşme sistemleri, radar sistemleri ve diğer konular hakkında sunumlar yapılacaktır. Seminerle alakalı bilgiyi: http://www.elektronikvadisi.com.tr/ adresinden alabilirsiniz, sayfa tam görüntülenemeyebilir, yenileyiniz(F5).
Bu sırada ben ne yapıyorum, okulun açılması ortalığı biraz karıştırdı, 4.sınıf olmam sebebiyle rahat bir dönem umuyor ve çalışmalarıma geniş zaman ayırabileceğimi düşünüyordum, hatta bir de rahatça çalışabileceğim ikinci bir masa aldım ancak öyle görünüyor ki bu dönem de pek rahat yok.
Data logger(data logger diyorum ama yapılan iş dijital pulse 10101… sürelerini kayıt altına almak) çalışmasında gelen veriyi +-2 us hassaslıkla kayıt edebiliyorum ancak yeniden üretilmesi konusunda bazı sıkıntılar var, sağolsun MPLAB da sık sık hata verip kapanır oldu, “debug” işini zorlaştırıyor neyse ki “workspace” i kaydedebiliyoruz. Kayıt yeri 1536 byte ram, ne yazık ki geniş bir alan değil…
Arkaplanda ilerleyen hobi servolarla robot kolu çalışmasında bugün biraz daha gelişme oldu, bilgisayardan servoya bir açı gönderip servonun o açıya gelmesi için çalışıyordum, şu sıra kısmen oldu. Ancak veri alışverişinde bir format uyumsuzluğudur gidiyor, bilgisayarda 100 dediğime PIC 15 diyor gibi(!) Bunu da bit bit inceleyerek çözmeye çalışacağım. Bu iki çalışmayı da Çalışmalarım başlığı altında detaylıca anlatılmış olarak görmek çok istediğim bir şey inşallah yakın zamanda olur.
Haftaya Ankara’da olabilmek için salı günkü 2 lab dersini bir şekilde bertaraf etmeye çalışacağım. Herkese iyi çalışmalar, yarışmalara katılmak lazım, Haccettepe nin yarışması için yeterli zamanımız var.
Konu başlığıyla sorduğumuz sorunun cevabı: sizler ve bizler için.
Her türlü belgeyi .pdf formatına dönüştürebilirsiniz
Dosya menüsünden “yazdır” seçeneğine ulaşabildildiğiniz tüm belgelerinizi (.doc,.jpg,.gif,.txt….) pdf formatına dönüştürebilirsiniz.
http://www.primopdf.com/ adresinden indirebileceğiniz ücretsiz bir yazılım olan “primopdf” bilgisayarınıza bir yazıcı olarak kurulur.
pdf ye dönüştürmek istediğiniz belgeyi açtıktan sonra “yazdır” komutunu veriniz, açılan yazıcı penceresinde yazıcı listesinden PrimoPDF yi seçerek belgenizi .pdf olarak yazdırıp bilgisayarınıza kaydedebilirsiniz.
Hobi Servo Sürelim (Bilgisayar Kontrollü)
20 Kasım 2016 da gözden geçirildi.
Hobi servolar girişine uyguladığımız darbenin genişliğine göre 0-180 derece arasında dönme açısını değiştirilebildiğimiz motorlardır. Model uçakların kanat açıları, uzaktan kumandalı arabaların direksiyon sistemleri, el-kol hamleleri-adım atma-tutma-bırakma gibi hareketler gerektiren ve çok yüksek tork gerektirmeyen robotlar için ideal motorlardır. Bu motorlar çeşitli boy ve torklarda olabiliyor:
Read more
Eğitim içerikli harika java apletler!
Diğerlerini pek incelemedim ama elektromanyetik dalgalar konusunda bu zamana kadar gördüğüm en detaylı ve güzel java apletler http://www.amanogawa.com adresinde. Bakmanızı şiddetle öneriyorum, özellikle bu dersi alan arkadaşlara… İyi çalışmalalar dilerim.
RF Alıcı-Verici Modüllerinizi Test Edin!
Çok yaygın olarak kullanılan en basit RF alıcı-verici modülleri ilk defa kullanımında bazı zorluklar olabilmektedir. Ben bu zamana kadar UDEA’nın atx-arx ve Keymark’ın modüllerini kullandım. Bu basit modüllerin en büyük sıkıntısı uyku(!), şöyle ki veri göndermediğimiz zaman alıcı modül gelecek ilk veri için hazırlıksız durumda oluyor ve gelen ilk birkaç byte ı doğru alamıyor. Verimizi kendisine sağlıklı bir şekilde ulaştırmak için önce alıcıyı uyandırmak ve aralık vermeden bilgiyi göndermek gerekiyor. Bunun için verimizi göndermeden önce önden bir takım işaretler(uyandırma işareti) gönderiyoruz. UDEA nın uygulama notlarında hem bu işlem yapılmış hem de senkronizasyon için bazı düzenlemeler yapılmış. Keymark’tan ise ses yok, katalog bilgisi bile zor bulunuyor.
Read more